CUT 功能塊

功能描述：

把輸入值進行預處理，調整斜率，消除兩端非線性影響。

調整效果見圖：

功能塊如下圖：

 

 輸入：（1）Input，UINT 型，要處理的信號。

        （2）PAR_InputILowLimit，UINT 型，用來控制輸出的下限。當Input<=256*PAR_InputILowLimit 時輸出為0。

        （3）PAR_InputHighLimit，UINT 型，用來控制輸出的上限。當Input>=256*PAR_InputHighLimit 時輸出就為0。

輸出：（1）Output，UINT 型，處理完的信號。

      （2）LowLimit，BOOL 型，Input<=256*PAR_InputILowLimit 時 LowLimit 為 TRUE。

      （3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit時HighLimit為TRUE。

HP 功能塊

功能描述：

設置一個死區，把死區以內的值都設為 0。

功能如圖：

功能塊如下圖：

                     

輸入：（1）Input，UINT 型，輸入信號。

       （2）PAR_CutLimit，UINT 型，死區控制參數。當 Input<=65535*PAR_CutLimit%時輸出為 0。

輸出：（1）Output，UINT 型，處理完的信號。

 

JoyFilter 功能塊

功能描述：

JoyFilter 塊是一個雙向的模擬量標定塊，也就是說它對輸入的模擬量進行預處理，輸出范圍調整為-32767~32767。

功能塊如下圖：

輸入：（1）AnalogInput，UINT 型，模擬量的輸入信號。

      （2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL 型，正向微動開關。當PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時，此時又手柄向正向移動，那么只有正向微動開關 TRUE，OUTPUT 才會有輸出。

      （3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL 型，負向微動開關。當PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時，此時又手柄向負向移動，那么只有負向微動開關 TRUE，OUTPUT 才會有輸出。

      （4）PAR_NegFull，UINT 型，負向輸入的調節參數。取值范圍：0～255，主要用于當負向輸入最大時，調節參數使得 OUTPUT 也為負向最大。

      （5）PAR_POSFull，UINT 型，正向輸入的調節參數。取值范圍：0～255，主要用于當正向輸入最大時，調節參數使得 OUTPUT 也正負向最大。

      （6）PAR_Zero，UINT 型，零輸入的調節參數。取值范圍：0～255，主要用于當手柄在零位時，即零輸入時，調節參數使得 OUTP UT 也為零。

      （7）PAR_DeadBand，UINT 型死區設置參數。取值范圍：0～100。當輸入進入參數設置范圍，輸出為零。

      （8）PAR_NegProgression，SINT 型。取值范圍：-100～100,設置負向輸出緩沖曲線度，手柄負向輸出值相對于輸入值的一個響應曲線，曲線如圖：

          （9）PAR_PosProgression，SINT 型。取值范圍：-100～100，設置正向輸出緩沖曲線度，手柄正向輸出值相對于輸入值的一個響應曲線。

          （10）PAR_MinErrorDifference，UINT 型，取值范圍：0～100，設置出錯范圍，當輸入超出范圍時，激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 開關，并使輸出為零。

          （11）PAR_FaultOnDelay，UINT 型，取值范圍：0～255，過載延時。

          （12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse，BOOL 型，此 參數為 TRUE 時，微動開關無效，為 FALSE 時，微動開關有效。

輸出： （1）OutputEable，BOOL 型，輸出使能，為 TRUE 是塊才會有輸出。

        （2）Output， INT 型，調整后的信號量，輸出數值范圍-32767～32767 。

        （3）ErrorHigh，BOOL 型，當輸入超出 PAR_Full +5000 范圍時， ErrorHigh 為TRUE，輸出置零。

        （4）ErrorLow，BOOL 型，輸入超出 PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference 范圍，ErrorHigh 為 TRUE，并把輸出置零。

        （5）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL 型，正向微動開關出錯時，值為 TRUE。

        （6）JoystickDirSwitchNEGMissing， BOOL 型負向微動開關出錯時，值為 TRUE。

        （7）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL 型，正、負向微動開關同時為 TRUE 時，值為 TRUE。

JoystickAllnputOutOfRange 功能塊

功能描述：

本功能塊是用來實現對一個模擬量輸入的觀察。

功能塊如下圖：

輸入：（1）Allnput，UINT 型，需要觀察的模擬量信號。

       （2）PAR_PosFull，UINT 型，正向最大調整參數。

       （3）PAR_NegFull，UINT 型，負向最大調整參數。

       （4）PAR_MinErrorDifference，UINT 型，設置出錯范圍，當輸入超出范圍時，激活ErrorInputTooHighOut 或 ErrorInputTooLowOut 開關，并使輸出為零。

輸出：（1）ErrorInputTooHighOut，BOOL 型，AIInput > PAR_PosFull*256 +PAR_MinErrorDifference, 則輸出為 TRUE。

      （2） ErrorInputTooLowOut，BOOL 型，AIInput <PAR_NegFull*256-PAR_MinErrorDifference，則輸出為 TRUE。

JoystikDirSwitchDiagnostic 功能塊

功能描述：

本功能塊是用來觀察手柄模擬量輸入時微動開關的狀態。

功能塊如下圖：

輸入：（1）AnalogInput，UINT 型，需要觀察的模擬量信號。

      （2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL 型，正向微動開關。

       當PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時，此時又手柄向正向移動，那么只有正向微動開關 TRUE，OUTPUT 才會有輸出。

       （3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL 型，負向微動開關。

當PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時，此時又手柄向負向移動，那么只有負向微動開關 TRUE，OUTPUT 才會有輸出。

        （4） PAR_PosFull，UINT 型，正向最大調整參數。

        （5）PAR_NegFull，UINT 型，負向最大調整參數。

        （6） PAR_Zero，UINT 型，零輸入的調節參數。主要用于當手柄在零位時，即零輸入時，調節參數使得 OUTPUT 也為零。

        （7）PAR_FaultOnDelay，UINT 型，過載延時。

輸出：（1）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL 型，正向微動開關出錯時，值為 TRUE。

       （2）JoystickDirSwitchNEGMissing， BOOL 型負向微動開關出錯時，值為 TRUE。

       （3）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL 型，正、負向微動開關同時為 TRUE時，值為TRUE。

MeanValue 功能塊

功能描述：

對給的數組進行求平均數操作。

功能塊如圖：

輸入：（1） Input，UINT 型，數據輸入。

      （2）PAR_Length，UINT 型，取數長度，如值為 5，則每 5 個值求一次平均值，并

輸出到 output。

      （3）Reset，BOOL 型，復位信號，值為 TRUE 時不進行平均值運算。

輸出：（1） Output，UINT 型

PedalFilter 功能塊

功能描述：

PedalFilter 功能塊是一個單向的標定模塊，主要用于把輸入模擬量進行預處理，把輸

出量范圍調整到 0～65535。

功能塊如下圖：

    

輸入：（1）AbalogInput，UINT 型，來自于傳感器的輸入量OutPutEnable， BOOL 型，使能開關。參數值為 TRUE 時，模塊按當前值輸出；為 FALSE 時，保持上一次輸出值。

      （2）PAR_Full，UINT 型，取值范圍：0～255，此參數用于調整最大輸出值，當輸

入最大時，使輸出接近 65535，小于 65535。

      （3）PAR_Zero，INT 型，取值范圍：0～255，此參數用于調整零位，使輸出為零。

      （4）PAR_DeadBand，UINT 型，取值范圍：0～100，設置死區，當輸入進入參數設置范圍，輸出為零。

      （5）PAR_Progression，SINT 型，取值范圍：-100～100 設置輸出緩沖曲線度。

      （6）PAR_MinErrorDifference，UINT 型，取值范圍：0～100，設置出錯范圍，當輸入超出范圍時，激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 開關，并使輸出為零。

      （7）OutputEnable，BOOL 型，使能開關。

輸出：（1）Output，UINT 型，取值范圍：0～65535，輸出信號。

      （2）ErrorHigh，BOOL 型，高位出錯開關。輸入>PAR_Full + PAR_MinErrorDifference范圍，ErrorHigh 為 TRUE，并把輸出置零。

      （3）ErrorLow，BOOL 型，低位出錯開關，輸入<PAR_Zero –PAR_MinErrorDifference 范圍，ErrorHigh 為 TRUE，并把輸出置零。

 

RC 功能模塊

功能描述：

RC 功能塊是濾波功能塊，它是對傳感器信號的輸入信號進行濾波。濾波公式為：y( z )=0.6x( z )+0.4（y-z)^1 

功能塊如下圖：

輸入：（1） Input，UINT 型，輸入信號。

輸出：（1） Output，UINT 型，輸出信號。

Scale 功能塊

功能描述：

Scale 功能塊的主要作用是把一個 0~65535 量變換成為兩個 0~65535 的量，如下圖：

功能塊如下圖：

輸入：（1）Input，UINT 型

       （2）PAR_Zero，INT 型，設置零位，當輸入為 PAR_Zero * 256 時,輸出為 0。

       （3）PAR_PosFull，UINT 型，當 input 值>=PAR_PosFull * 256 時, 輸出為 65535 ，PosValue 為 TRUE。

       （4）PAR_NegFull，UINT 型，當 input 值<= PAR_NegFull * 256, 輸出為-65535 ，PosValue 為 FALSE。

輸出：（1）Output，UINT 型

       （2）PosValue BOOL 型，PAR_Zero * 256 > Input 值，值為 TRUE；PAR_Zero * 256< Input 值，值為 FALSE。

文章來源：CODESYS

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